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佐藤 優樹; 鳥居 建男
Nuclear Technology, 206(7), p.v - xvi, 2020/07
被引用回数：2 パーセンタイル：24.28(Nuclear Science & Technology)The Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS) suffered a meltdown as a result of a large tsunami triggered by the Great East Japan Earthquake on March 11, 2011. Understanding the distribution of radioactive substances inside the FDNPS is essential to execute appropriate decommissioning tasks. In this paper, we propose method for visualizing three-dimensional (3D) images of radioactive substances as a point cloud data (PCD) and integrating these data into 3D environment models. To demonstrate the usefulness of the proposed methods, a Compton camera was first employed to capture 3D images of radiation sources. The resulting PCD were then integrated into a 3D environment model of a measurement area acquired using the 3D light detection and ranging (LiDAR). This allowed in successful construction of a map to visually recognize the positions of radiation sources.
松浦 勇斗*; 松川 瞬*; 板倉 賢一*; 早野 明; 鈴木 幸司*
no journal, ,
坑道周辺の不連続面分布は、坑道の安定性評価等にとって重要な情報である。近年、不連続面の取得には3Dレーザースキャナより得られた坑道壁面点群データを用いる手法が開発されている。その際、点群から小平面を推定する必要がある。本研究では、壁面形状に沿った小平面を推定する事を目的とし、多次元粒子群最適化(MDPSO)を用いて点群に対し面クラスタリングを行った。また推定された小平面を目視で作成した参照面との類似度で評価した。結果として、MDPSOを用いた面クラスタリングによる小平面推定が従来手法よりも参照面に近い小平面を推定することができ、有意水準5%で有意差があることが示された。
佐藤 優樹; 谷藤 祐太; 寺阪 祐太; 森下 祐樹; 宇佐美 博士; 冠城 雅晃; 川端 邦明; 鳥居 建男
no journal, ,
The Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS), operated by Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc., went into meltdown after the occurrence of a large tsunami caused by the Great East Japan Earthquake of March 11, 2011. The radiation distribution measurements inside the FDNPS are indispensable to execute decommissioning tasks. We have conducted the radiation imaging experiment inside the FDNPS building using the Compton camera. The high-dose contamination (up to 3.5 mSv/h) was visualized. We also created a three-dimensional (3D) radiation distribution map inside the FDNPS building by integrating the radiation image obtained by the Compton camera into the point cloud data of the experimental environment acquired using the scanning laser range finder. In addition, we introduce the photogrammetry technique to create the 3D structure model of the experimental environment. The radiation image is superimposed on the 3D structure model created using the photogrammetry to visually recognize the radioactive substances. In the presentation, our recent study about the radiation imaging technology for measurements of the distribution of radioactive substances inside the FDNPS is discussed.
三浦 隆智
no journal, ,
東海再処理施設(TRP)では、2018年に廃止措置段階に移行し、その廃止措置工程では約30施設の管理区域の解除するために約70年の期間を要するとしている。TRPでは、現在、解体準備期間(第1段階)として工程洗浄を実施中であり、今後数年以内に実施予定の機器解体(第2段階)にさきがけ、汚染機器を収納したセル内の状況を詳細に調査する必要があり、3D点群データ及び3Dアズビルドの活用が期待できる。一方で、TRPの3Dアズビルド化に際しては、セル内が狭隘で高線量であることや、セル内へのアクセス方法が限られることなど様々な課題がある。今回、これらの課題を踏まえ、TRPの施設の特性に応じた3D点群データの取得方法について検討した。検討の結果、TRPの構造を考慮すると既設点検口からガイドレールとケーブルベアを組み合わせた遠隔治具を用いて測定することが有効であり、さらに新規点検口の設けることにより、セル内のほぼ全てのエリアの3Dアズビルド化を行うことが可能あることを確認した。これにより、TRPのセル内の3Dアズビルド化について、実施方法の見通しが得られた。
高崎 浩司
no journal, ,
日本原子力研究開発機構廃炉環境国際共同研究センターの遠隔技術ディビジョンにおいて、東京電力福島第一原子力発電所の廃炉のために放射線の可視化や遠隔分析技術とともに、関連する3Dマップ化などのデジタル関連技術について研究開発を行っている。これらの技術について最新の状況を紹介する。
